点击图片查看原图| 祁佳强 QQ：2850590582 手机：17744536447 电话：010-64714988-216 传真：010-64714988-668 邮件：tk7@handelsen.cn |
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新的伺服超薄线解决方案基于弹簧压力原理，适用于制动能量高、使用寿命长的工业机器人。
弹簧应用制动器非常适合机器人，专为机器人解决方案和负载高达应用而设计。20 公斤，但它也可用于其他需要小几何尺寸的应用程序。在功率密度方面，纤细的单盘制动器比市场标准更平整、更轻，而且由于其内径大，非常适合中空轴驱动。这使得它们非常适合集成驱动器的轻量级机器人中的应用。
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机器人的最佳解决方案
为了避免碰撞造成的伤害，对安全技术的需求越来越大，尤其是在控制技术甚至电源出现故障时。在这种情况下，电磁制动器通常是首选的方法。作为安全制动器，它们会阻止移动质量，保持负载到位，从而防止人和物质资产受到影响。
几十年来，肯德里翁一直为载重超过20公斤的工业机器人提供制动器。为了服务于蓬勃发展的小型机器人市场，制动专家近年来在机器人应用的合适制动器研发方面投入了大量资金。凭借多年的经验和市场的最新发现，非常适合机器人解决方案已经开发出来。
制造技术
专利制造技术为这一解决方案提供了依据：在常规弹簧应用制动器的情况下，必须考虑与生产相关的空气间隙容差，即摩擦盘和电枢板之间的距离。在设计最坏情况下的制动器时，会考虑最大额定空隙。寿命和扭矩都与所谓的最大工作空隙直接相关，这种空隙是由于额定的最大空隙和磨损造成的。因此，必须尽可能缩小额定空隙。通过传统制造技术，可以达到十分之一到十分之二毫米的空隙容差。凭借 Kendrion 证明的解决方案，额定气隙容差约为百分之四百毫米是标准的。节省的潜力用于增加保持扭矩或延长使用寿命，从而增加制动器的功率密度。
实验室
的专业知识 当涉及到验证和验证值时，用户可以依靠制动专家的主管实验室团队。多年来，Kendrion 在测试和对其产品进行限定方面已经发展出强大的能力。实验室配备了 0.1 Nm 到 10，000 Nm 的测量设备。测试设置反映应用条件 1：1，因此可以重现真实情况。所有测量数据均记录在不同的操作条件下，如温度、摩擦工作、旋转速度和旋转方向，并收集技术数据。由于这些选项，用户可以获得有充分根据的技术细节。
功能一目了然
故障安全弹簧应用制动器
超薄和节省空间的设计
适合空心轴电机
重量轻
高功率密度
通过 PWM 实现最佳扭矩和寿命的过度兴奋
通过 PWM 控制降低能耗
技术细节
大小030405070910
最小传输扭矩 M4 分钟 [Nm]0,30,30,61,74,05,0
名义功率 PN [W]5,88,310,311,41420
标准额定电压联合国 [VDC]122424242424
环境温度-10 比 100-10 比 100-10 比 100-10 比 100-10 比 100-10 比 100
紧急停止次数 Zges 米特 W1max200200200200200200
名义速度nn[最小-1]600060005000400030003000
外径 D1 [毫米]3238516986110
内径 D2 [毫米]911,522304258
内径 L1 [毫米]161616182021
重量 [g]7090140300470670